ON4CRD — ATU V2 — MATÉRIEL ET MÉCANIQUE — ON4CRD-ATU-DRV16-R1 PÉRIMÈTRE ET ÉTAT Le sous-répertoire pulse-driver contient désormais le pilote primaire à pont bidirectionnel DRV8871 et monostable matériel LTC6993-1 : 27 cartes de 60×45 mm pour les relais bistables ≤150 W. Schéma, netlist, pistes, Gerber, pâte, perçages et BOM sont inclus. Ce prototype n'est ni construit ni qualifié ; retours de contacts, énergie inductive/TVS, interlock et HAL restent à valider. Utiliser 4 MCP23017 externes, adresses 0x20…0x23, pour 54 requêtes A/B en logique 3,3 V. Consulter pulse-driver/README-fr.txt pour le contrat électrique et les essais. Les coffrets ≤150 W sont agrandis à 600×500×320 mm pour réserver deux plateaux 330×180 mm de 14 et 13 pilotes et une baie RF séparée. Cette grande enveloppe de prototype démontable permet un budget matériel explicite, sans affirmer que composants RF, accès, masse ou isolement ont passé une revue 3D/RF. Les Gerber/Excellon à la racine de ce dossier concernent la DRV16 basse tension. Ce n'est ni une carte RF de tuner, ni une carte ADC de précision, ni une carte de microcontrôleur. Deux cartes offrent32sorties collecteur ouvert. Les versions motorisées utilisent des étages STEP/DIR/encodeur distincts, pas les sorties ULN comme moteurs. Les boîtiers sont des propositions d'enveloppe, pas des plans RF certifiés et libérés à la fabrication finale. APPLICABILITÉ DES ACTIONNEURS PRIMAIRES La DRV16 est un accessoire de banc pour petites bobines non verrouillables. Elle ne satisfait pas la commande des relais RF primaires à verrouillage retenus pour les petites variantes, ni celle des actionneurs RF et moteurs des versions haute puissance. Les relais à verrouillage exigent des impulsions de puissance bidirectionnelles et une confirmation d'état distinctes ; une sortie logique à zéro n'implique pas un contact RF remis à zéro. Les variantes motorisées exigent leurs propres pilotes de moteur, codeurs et fins de course. Les Gerber RF et moteurs ne sont pas inclus ici. Le dossier pulse-driver fournit un prototype de pilote de bobine primaire à reproduire 27 fois. CARTE RÉELLEMENT ROUTÉE PCB100x65mm,FR4 1.6mm,2couchesCu35um; pistes logiques0.6mm,rails1.5mm. U1/U2=ST ULN2803A DIP18 pas2.54 et rangées7.62mm. Pins1–8 entrées,9GND, 10COM(diodes),18–11 sorties1–8. RN1/RN2=4609X-101-103LF,8x10k vers pin1GND. Les entrées RN2–9 correspondent aux huit signaux du banc. Les résistances de rappel imposent l'arrêt des sorties tant que les expandeurs sont en entrée. JIN1/JIN2 pins1–8=GPIO du banc,9=GND. JOUT1/JOUT2 pins1–8=collecteurs, 9=VCOIL. Une bobine se relie entre VCOIL et sa sortie ; jamais entre une sortie et GND. COM10 revient au même rail VCOIL, indispensable aux diodes de roue libre. JPOWER1=+12…24V nominal,2=GND. F1 est en série avant D1; cathode D1 côté VCOIL. Le choix de fusible reste à figer après consommation/température réelle. LIMITES DE COMMANDE Objectif conservateur50mA par voie,400mA par ULN,800mA par carte avant déclassement F1. La valeur absolue500mA de la fiche ULN n'est PAS le courant admissible de tous les canaux simultanément sur cette carte. Le budget8x50mA x1.1V=0.44W par boîtier donne environ24.2°C de hausse avec RthJA55°C/W de la notice, à vérifier sur carte/boîtier réels et avec marge de jonction. La chute Schottky et VCE réduit la tension aux bobines : vérifier leur tension d'enclenchement. La garantie VI(on)ULN à25°C n'est pas une qualification d'un assemblage à3.3V sur toute sa plage thermique. Mesurer niveaux, pickup, release et température. Bobines>50mA,forte énergie ou moteurs : pilote externe spécifié, aucune RF dans ces connecteurs. Une alimentation de bobines ne doit pas dépasser les limites des condensateurs,diode et ULN; qualifier les transitoires et le retour d'énergie. MICROCONTRÔLEUR ET MESURES Pico2 est externe ; GP4/GP5 forment I2C0 : quatre MCP23017 0x20…0x23 pour le primaire bistable (deux 0x20/0x21 pour la DRV16 de banc seulement), sous 3,3 V. Garder câbles courts et retours de masse. Le branchement précis des modules dépend de leurs sérigraphies et schémas. GP26/GP27 reçoivent uniquement les sorties conditionnées FWD/REF dans0…3.3V, jamais la RF ni une tension inconnue. Les MCP ne mesurent pas la RF. L'autorisation PA et son retour matériel sont sur une interface séparée, avec boucle capot/température/arrêt et état inhibé à la perte de contrôle. BOÎTIERS, FACE AVANT ET CONNECTIQUE Les plans fournissent les contours et percements DXF en mm, les vues SVG et un modèle OpenSCAD paramétrique par puissance. La baie commande avant 240 mm (≤150 W) ou 90 mm (≥500 W) est séparée de la RF par une cloison métallique. Les traversées de fils doivent être filtrées et retenues, sans cheminer dans le volume des bobines/condensateurs. L'écran candidat est le Waveshare2.8capacitifSKU27579, actif43.2x57.6mm, module50.54x73.06mm; fenêtre45.2x59.6mm avec support par clips original. Les plans n'inventent aucun motif de trous de sa carte. Boutons22mm : valider référence, contacts, épaisseur et antirotation avant fabrication définitive. Le candidat HarmonyXB4 utilise une découpe22.5mm; les centres sont espacés de50mm horizontalement et55mm verticalement, pour réserver son corps arrière. Le choix d'un contact adapté aux faibles courants du circuit d'entrée reste à confirmer; le bouton STOP de l'IHM ne remplace pas un arrêt matériel du PA. Le modèle3D place un support DRV16 optionnel à gauche et, pour ≤150 W, deux plateaux de14 et13 pilotes avec volumes de60×45×25 mm. Les harnais, accès, liaisons châssis et dégagements RF restent à qualifier sur modèles réels. Les ouverturesRF reçoivent des plaques interchangeables80 ou120mm; un trou pilote3mm n'est PAS le trou final d'un connecteur. La prise d'antenne doit tenir la tension et le courant du domaine réel R+jX, pas uniquement la puissance sur50ohms. Une tension d'essai diélectrique n'est pas une tension de service. La famille7/16 Amphenol annonce500Vrms en continu; le rating3kW adapté ne qualifie pas une sortie de tuner sous désadaptation. Garder les plaquesRF non libérées tant qu'une référence précise n'est pas vérifiée avec les calculs. Volume des composants RF,rayons de câbles,dégagements,champ proche,bonding RF, blindage et ventilation restent à vérifier sur les pièces réellement choisies. Les plans HP600x450x250mm sont une réserve mécanique pour rollerL/vacuumC, pas une preuve que chaque combinaison de composants et d'isolements y tient. RECETTE AVANT TOUTE INTÉGRATION RF 1.Visualiser toutes les couches Gerber et les perçages PTH/NPTH; contrôle CAO indépendant,polarités,pas de connecteurs et références de pièces commandées. 2.Carte nue: vérifier chaque réseau et l'absence de court-circuit entre réseaux. 3.Alim limitée en courant: sans bobine,contrôler rails et consommation. 4.Avec charges résistives équivalentes: chaque canal,puis toutes les combinaisons prévues; vérifier sorties à l'arrêt pendant reset,perte I2C,perte MCU et mise sous tension. 5.Bobines réelles: mesurer courant,tension pickup/release,temps de relâchement, VCE,transitoires et température en régime permanent. Adapter seuils firmware. 6.Qualifier la boucle PA sans RF; rupture de fil/perte alimentation doit retirer l'autorisation. Une carte ULN n'est pas un relais de sécurité. 7.Intégration RF progressive après recette du conditionneur de mesure et du réseauRF. Les temps/précisions visés ne sont pas des mesures déjà effectuées. REPRODUCTION node generate-atu-hardware.mjs [dossier_de_sortie] Node.js20+ sans dépendance. La copie téléchargeable est identique à la source. Les vérifications géométriques internes ne remplacent pas DRC indépendant, modèle thermique, essaisEMC,validation d'isolement ou essais haute puissance. SOURCES PRIMAIRES ST ULN2803A — DocID1536 Rev.4, pinout, electrical, DIP18 https://www.st.com/resource/en/datasheet/uln2803a.pdf Bourns 4600X — bussed circuit 101, SIP9, 2.54 mm https://www.bourns.com/docs/Product-Datasheets/4600x.pdf Raspberry Pi Pico 2 datasheet — external controller, no Pico footprint https://datasheets.raspberrypi.com/pico/pico-2-datasheet.pdf Microchip MCP23017 — external I2C expander module pin contract https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/20001952c.pdf Waveshare 2.8 inch capacitive LCD, SKU27579, outline and active area https://www.waveshare.com/product/2.8inch-capacitive-touch-lcd.htm Waveshare display electrical interface, 3.3 V supply and logic https://www.waveshare.com/wiki/2.8inch_Capacitive_Touch_LCD Schneider Harmony XB4BA31, candidate 22.5 mm cutout, 30x47x52 mm body; choose contact type separately https://eshop.se.com/sg/push-button-metal-harmony-xb4-flush-green-22mm-spring-return-unmarked-1no-xb4ba31.html Amphenol 7/16 family — power, operating voltage versus dielectric test https://www.amphenolrf.com/en-us/products/rf-connectors/7-16-connectors/ Amphenol 716-24 reference outline; not a qualified HP antenna-port choice https://www.amphenolrf.com/en-us/assets/file/4065788846/ Mention de non-responsabilité Ces dossiers sont fournis en l’état, à des fins pédagogiques et expérimentales. Les calculs, simulations et contrôles des fichiers ne constituent ni des performances mesurées, ni une certification, ni la qualification du montage réalisé. La personne qui construit ou utilise le montage doit vérifier les schémas, composants, connexions et protections, respecter les notices des fabricants et la réglementation applicable, et faire valider sa réalisation avant utilisation. Selon le montage, les tensions électriques, la radiofréquence et la chaleur peuvent provoquer électrocution, brûlures ou incendie. Les essais doivent être réalisés par une personne compétente, en commençant à faible puissance et avec les protections adaptées. Dans les limites autorisées par la loi, ON4CRD et les contributeurs ne garantissent ni l’aptitude à un usage particulier ni les résultats, et déclinent leur responsabilité pour les dommages résultant de la construction, de la modification ou de l’utilisation. Cette mention ne limite aucun droit impératif ni aucune responsabilité que la loi interdit d’exclure.